Penggilingan adalah metode pengerjaan dingin yang umum untuk logam. Berbeda dengan pembubutan, pada penggilingan, pahat pemotong berputar dengan kecepatan tinggi yang digerakkan oleh spindel, sedangkan benda kerja relatif tidak bergerak.
Penggilingan adalah metode pemesinan yang menggunakan alat pemotong bermata-berputar (penggilingan ujung) untuk memotong benda kerja, membuang material, dan memperoleh bentuk, ukuran, dan kualitas permukaan yang diinginkan. Prinsip dasarnya adalah: dengan memutar end mill yang dipasang pada spindel (gerakan utama), secara berkala memotong benda kerja yang relatif diam atau melakukan gerakan pengumpanan linier (gerakan pengumpanan).
Proses ini tidak hanya dapat mengolah permukaan benda kerja menjadi bidang dan permukaan melengkung, tetapi juga melakukan berbagai operasi pemesinan seperti pengeboran dan pembuatan alur. Ini adalah salah satu metode yang paling umum digunakan dalam pemotongan logam, terutama digunakan untuk mengerjakan berbagai bidang, alur, dan permukaan berbentuk, dan juga dapat digunakan untuk pengeboran dan reaming.
Berdasarkan arah spindel tempat alat pemotong dipasang, mesin milling pada umumnya dapat dibedakan menjadi mesin milling horizontal, mesin milling vertikal, dan mesin milling gantry dengan rangka portal.
Berdasarkan tingkat otomatisasi dan metode kontrol, penggilingan dapat dibagi menjadi: penggilingan umum, yang dioperasikan dan dinilai secara manual oleh operator dan cocok untuk situasi yang memerlukan pemesinan halus; Penggilingan NC/CNC, yang mencapai operasi otomatis melalui kontrol numerik komputer (CNC) dan cocok untuk pemesinan bentuk kompleks; pusat permesinan, yang merupakan peralatan mesin CNC dengan banyak spindel dan fungsi komposit multi-sumbu yang dapat terus melakukan berbagai operasi pemotongan seperti penggilingan dan pengeboran; dan mesin pemesinan roda gigi NC, yaitu peralatan CNC yang khusus digunakan untuk pembuatan berbagai jenis roda gigi.