Penggilingan adalah proses pemotongan yang menggunakan-roda gerinda yang berputar berkecepatan tinggi atau alat abrasif lainnya untuk mengolah permukaan benda kerja. Penggilingan digunakan untuk mengolah permukaan silinder internal dan eksternal, permukaan kerucut, dan bidang berbagai benda kerja, serta permukaan berbentuk khusus dan kompleks seperti benang, roda gigi, dan spline.
Karena tingginya kekerasan butiran abrasif, roda gerinda memiliki sifat-yang dapat mengasah sendiri. Penggilingan dapat digunakan untuk mengolah berbagai bahan, termasuk baja yang diperkeras,-baja paduan berkekuatan tinggi, karbida disemen, kaca, keramik, dan marmer, serta logam-kekerasan tinggi dan non-logam lainnya. Kecepatan penggilingan mengacu pada kecepatan linier roda gerinda, biasanya 30–35 m/s; kecepatan melebihi 45 m/s dianggap-kecepatan penggilingan tinggi.
Penggerindaan biasanya digunakan untuk semi{0}}finishing dan finishing, mencapai presisi IT8–5 atau bahkan lebih tinggi. Kekasaran permukaan biasanya Ra 1,25–0,16 mikrometer untuk penggerindaan umum, Ra 0,16–0,04 mikrometer untuk penggerindaan presisi, Ra 0,04–0,01 mikrometer untuk penggerindaan ultra-presisi, dan di bawah Ra 0,01 mikrometer untuk penggerindaan cermin.
Penggilingan memiliki daya spesifik yang lebih tinggi (atau konsumsi energi spesifik, yaitu energi yang dikonsumsi untuk menghilangkan satu unit volume material benda kerja) dibandingkan pemotongan konvensional, dan laju penghilangan logam yang lebih rendah. Oleh karena itu, sebelum penggilingan, benda kerja biasanya dikenakan metode pemotongan lain untuk menghilangkan sebagian besar kelonggaran pemesinan, hanya menyisakan 0,1 hingga 1 mm atau bahkan lebih sedikit kelonggaran penggilingan. Dengan berkembangnya metode penggilingan-efisiensi tinggi seperti penggilingan-umpan merayap dan-penggilingan berkecepatan tinggi, kini dimungkinkan untuk menggiling bagian langsung dari blanko menjadi bentuk. Penggilingan juga digunakan sebagai proses pengasaran, seperti penggerindaan anak tangga dan gerbang pengecoran, kilatan tempa, dan kulit luar batangan baja.